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长沙4月19日电 (向一鹏 袁思蕾)19日，2024“长沙银行杯”“大地流彩——爱中华爱家乡”湖南农民诗会暨第二届湖南乡村诗词大会在长沙启动。即日起，大会面向省内外诗词爱好者，尤其是农民诗词爱好者征集佳作，以诗词文化繁荣助力乡村振兴。

研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。

各地区各部门要牢固树立全局意识、责任意识，把抓改革作为一项重大政治责任，坚定改革决心和信心，增强推进改革的思想自觉和行动自觉，既当改革促进派、又当改革实干家，以钉钉子精神抓好改革落实，扭住关键、精准发力，敢于啃硬骨头，盯着抓、反复抓，直到抓出成效。

投资者跟风炒股成了机构的“韭菜”，律师也有了追讨会员费的生意，主打荐股维权。一位律师告诉新京报记者，自己所在律所经常帮助投资者追回相关会员费，涉及机构中汇正财经、亚商投顾、国诚投资等比较常见。“这些投资咨询机构主要涉嫌虚假宣传，且大都拥有牌照，为了让客户缴纳会员费而夸大宣传。”

4月24日电 国新办24日举行发布会，介绍2023年中国知识产权强国建设有关情况。国家知识产权局局长申长雨在会上表示，2023年全国知识产权创造量质提升。全年授权发明专利92.1万件，同比增长15.3%。核准注册商标438.3万件，认定地理标志产品13件，核准以地理标志注册集体商标、证明商标201件。登记集成电路布图设计1.1万件。作品、计算机软件著作权登记量分别达642.8万件和249.5万件，同比分别增长42.3%和36.0%。授予农业植物新品种权8385件、林草植物新品种权915件。在世界知识产权组织发布的《2023年全球创新指数报告》中，我国拥有的全球百强科技集群数量达到24个，首次跃居全球第一。

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